Poesía
Mínimas del ciprés y los labios, Arcos de la Frontera, Col. Alcaraván, 1958 (60 páginas).
Tiempo del hombre, Madrid, Col. Ágora, 1960 (70 páginas).
La lámpara común, Madrid, Col. Adonáis, Ediciones Rialp, 1962 (68 páginas).
Misa solemne, Madrid, Editora Nacional, 1966 (303 páginas).
Ya quiere amanecer, Madrid, Col. Dulcinea, 1975 (76 páginas). Edición facsímil, Buenos Aires/Chicago/Nueva York/Sevilla, Lautaro Ediciones, 1988, 126 páginas).
Memorias de Deucalión, Barcelona, Plaza y Janés, 1982 (158 páginas).
Fiesta, Madrid, Endymion, 1995 (102 páginas).
Color y olor, Antología de sonetos, Córdoba, CajaSur, Los Cuadernos de Sandua, 1997 (46 páginas).
Antología, Sevilla, Ayuntamiento, 2001 (87 páginas).
Primavera del ser, Tarragona, Ediciones Igitur, con prólogo de Antonio Hernández –Bajo la sombra de la Gran Diosa-, 2003 (105 páginas).
Equipaje, Sevilla, 2005, RD Editores (220 páginas).
El olor de la azalea, León, Universidad, Lectura y Signo, con introducción de Francisco J. Peñas-Bermejo –Jardinero de signos-, 2012 (29 páginas).
Anteriormente, sus libros de poemas habían sido compilados en 1972 por la Editorial Plaza y Janés bajo el título de Poesía.1958-1971, que incluye su nuevo libro Poemas exclusivos (315 páginas), y por la Universidad de Sevilla y la Fundación El Monte en 1996 bajo el título de Como llama en el diamante, 3 vols., con introducción de Francisco J. Peñas-Bermejo –La pluralidad del “yo” en la poesía de Manuel Mantero- (534 páginas).
Ensayo y crítica, edición, antologías
Poesía española contemporánea, Barcelona, Plaza y Janés, 1966 (622 páginas).
La poesía del Yo al Nosotros, Madrid, Ediciones Guadarrama, 1971 (217 páginas).
Los derechos del hombre en la poesía hispánica contemporánea, Madrid, Editorial Gredos, 1973 (536 páginas).
Poetas españoles de posguerra, Madrid, Espasa-Calpe, 1986 (580 páginas).
Ricardo Molina. Dos libros inéditos (Cancionero, Regalo de amante). Edición de Mariano Roldán y Manuel Mantero, Madrid, Col. Dulcinea, con prólogo de Manuel Mantero –Ricardo Molina y la muerte-, 1975 (60 páginas).
Jorge Guillén. Antología. Aire nuestro: Cántico, Clamor, Homenaje, Barcelona, Plaza y Janés, 1975 (309 páginas). También en Círculo de Lectores, Barcelona, 1984 (271 páginas).
Novela
Estiércol de león, Barcelona, Plaza y Janés, 1980 (235 páginas).
Antes muerto que mudado, Barcelona, Plaza y Janés, Ediciones Paradigma, 1990 (240 páginas).
Memorias
Había una ventana de colores. Memorias y desmemorias, Sevilla, RD Editores, 2004 (336 páginas).
Miscelánea
Crates de Tebas, Ferrol, Ediciones Esquío, Sociedad de Cultura Valle-Inclán, 1980 (82 páginas).
Poesía y prosa (Antología), Barcelona, Editorial Anthropos, Suplementos, 24, 1991 (176 páginas).
Rubén Darío. La creación, argumento poético y expresivo. Coords., Manuel Mantero y Alberto Acereda, Barcelona, Anthropos, Monografías, 170/171, 1997 (191 páginas).
Obras completas
Por RD Editores se han editado en Sevilla cuatro tomos bajo el título de Obras completas:
Poesía. Como llama en el diamante, vol. I, con introducción de Francisco J. Peñas- Bermejo –La pluralidad del “yo” en la poesía de Manuel Mantero-, año 2007 (1004 páginas).
Narrativa. Novelas y cuentos, vol. II, 2008 (521 páginas). Incluye el libro inédito Cuentos inmorales.
Ensayo y crítica, vol. III, 2008 (974 páginas). Incluye el libro inédito Los bigotes de Mona Lisa. Teoría y práctica de lo cómico.
Ensayo y crítica, vol. IV, 2011 (468 páginas).